¿QUÉ ES UN ROBOT?

Hasta la fecha, se han presentado muchas definiciones en respuesta a la pregunta de qué es un robot. Algunos de los más completos son:

Los robots son máquinas que actúan de forma inteligente en función de los sistemas mecánicos y sus sistemas de control y detección y algoritmos informáticos asociados.

Robot, reprogramable; Son máquinas multifuncionales que mueven o procesan materiales, piezas, herramientas según la tarea a realizar con movimientos programados (Robot Institute of America 1979)

Un robot es un manipulador mecánico controlado equipado con al menos un brazo, dispositivos de sujeción (generalmente fórceps, ventosas o electroimanes), sensores neumáticos, hidráulicos o eléctricos, sensores de posición y presión y órganos de procesamiento de información en un pedestal como el Sistemas de paletizado.

De acuerdo con la definición hecha por Maja Mataric, quien es conocida por su trabajo en este tema, un robot es una máquina que puede actuar de manera significativa y con propósito y hacerlo de manera segura al sintetizar los datos que recolecta del entorno con el conocimiento que posee. tiene sobre su mundo.

Cada una de estas definiciones converge en un solo punto. Para que un mecanismo se llame robot, debe contener cuatro partes básicas. Estas partes básicas son; Los para que el robot detecte los datos que lo rodean sensores (receptores) necesarios , que proporcionan la recopilación y el control de datos los circuitos electrónicos , un que permite al realizar operaciones matemáticas y lógicas adecuadas para el propósito del robot mediante el uso de estos datos de los sensores programa robot ( algoritmo para ser subido a los microcontroladores del robot), y los movimientos necesarios en línea con las decisiones tomadas, es un dispositivo mecánico que se puede realizar.

HAZ UN ROBOT

Para construir un robot que realmente le pertenezca, debe tener conocimientos de electrónica, software y mecánica. Por tanto, la construcción de robots es una tarea laboriosa. Si recién está comenzando a interesarse en la robótica y está esperando su primer proyecto de robot, debe comenzar con aplicaciones de robot simples. Estos pueden ser proyectos como un robot de dirección de luz, un robot de seguimiento de línea o un robot de detección de obstáculos.

La dificultad en la construcción de robots es que es necesario dominar toda la electrónica, el software y la mecánica. La mayoría de las personas pueden tener conocimientos en uno o dos de estos tres temas y ser pobres en los demás. En este punto, debe obtener apoyo para su proyecto. Hoy en día, muchos circuitos de robots se venden como placas electrónicas. De esta forma, cuando el circuito del robot se tome como una placa electrónica, será más adecuado para principiantes ya que no requiere soldadura.

Además de los circuitos del robot, el kit del robot puede ser educativo para los nuevos en robótica. Los kits de robots correctamente diseñados pueden enseñar mucho al usuario y pueden estar un paso más cerca de hacer su propio robot.